Да, обращаться стоит даже после предъявления обвинения. У защиты есть инструменты: работа с доказательствами, переквалификация, снижение объёма обвинения и сильная позиция в суде. Чем раньше подключится юрист, тем больше шансов повлиять на исход дела.